Велосипедтің алғашқы үлгісін 1818 жылы неміс азаматы Карл фон Дрез жасап, патенттеген.
Бұл көліктің ағаштан жасалған рамасы, металл дөңгелектері және рулі болған, бірақ педальдары жоқ еді. Оны қозғалту үшін адам өзі аяқпен итерілуі керек болды. Бір қызығы, өнертапқыштың есім-сойы велосипедтің атауында сақталмаған, бірақ ол рельстермен қозғалатын механикалық көлік – дрезинаға өз атауын берді.
